Сейчас на рынке существует несколько вариантов наборов для самостоятельного изготовления слепков ручек и ножек. Их можно купить почти в любом крупном детском магазине. Обычно набор состоит из массы для оттиска и обычного гипса. Или только материала для оттиска.
В первом варианте вам необходимо будет сначала сделать слепок, потом залить в форму гипс и дать ему высохнуть. Готовый слепок вы сможете оформить по вашему желанию. В некоторые наборы дополнительно входит рамочка.
Во втором варианте слепочный материал уже заложен в рамку. Вы оставляете след в указанном месте и все готово. Но в этом случае слепок получается не выгнутым, а вогнутым. Как будто вы оставили его на песке.

Предлагаю вам посмотреть такие наборы как Baby Art  (Беби Арт). Изготавливает их бельгийский производитель. Есть оба варианта изготовления слепков. Можно сделать и вдавленный слепок и объемный.  Так же вы можете выбрать способ оформления.